那智不二越机器人速度与运动方式如何选择?
类别:自学教程日期:2018-10-24 10:18:44
机器人的运动速度与运动方式可以说是机器人编程控制中非常重要的两项参数,在对机器人的运动控制、编程时,基本无法避开要去选择、设置这两项参数,所以掌握如何设置机器人运动速度与运动方式是非常重要的!那么,那智不二越机器人的运动速度与运动方式要如何设置呢?
其实设置方法非常简单,只需要在那智不二越机器人配套的示教器中找到运动速度设置按键和运动方式设置按键即可,在此以FD控制装置配套的示教器为例。
如果您的那智不二越机器人使用的是FD控制装置,那么示教器上面的运动速度设置按键与运动方式设置按键的所处位置如下图所示:
在找到这两项按键之后,用户便可以非常便捷的设置那智不二越机器人的运动速度与运动方式了!
其中机器人的动作方式主要有轴坐标系、机械坐标系、工具坐标系三种。而运动速度有1~5共5个档次,其中1是*慢(速度1位点动),5为*快。在选择时根据用户实际情况设置即可。
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