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那智不二越机器人出现dead zone的原因分析

类别:自学教程日期:2018-10-08 10:05:44
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       在对那智不二越机器人进行编程控制的时候,很可能会因为某些原因而出现错误报警,如果编程人员无法找到问题原因,那么就无法继续完成编程任务,也无法使机器人设备正式投入使用!所以,找到各类报警问题的原因,是非常重要的!那么,在对那智不二越机器人进行编程操作时,提示dead zone的可能原因有哪些呢?
       首先我们要了解到,dead zone翻译成中文的意思为“死区”,在机器人编程时如果出现dead zone的提示,可能是由于所编程的机器人运动范围超出了机器人手臂所能达到的作业区域,导致无法完成编程中所设置的工作!
       解决方法:重新设置机器人手臂的运动路径,根据机器人手臂的臂长及所能旋转角度,设置符合机器人所能达到作业区域的工作任务!
       如果不是因为所设置机器人运动路径的原因,那么还有可能是因为机器人设备硬件或软件方面的限制,为了保护设备而使两个工作任务之间保留有间隔,无法连续完成,这时也会出现dead zone的情况!但是这种情况一般出现在电机、变频器之中,不会出现在机器人设备上!
       当然,那智不二越机器人在编程时也可能会因为其他原因而出现dead zone,如果您有更多了解,欢迎提出、交流!
       如果您的那智不二越机器人在编程时出现提示dead zone,但是并不是因为编程设置的机器人运动范围的原因,也无法自己找到故障问题原因,那么*好还是直接求助供货商或专业技术人员,避免耽误时间,也可以避免因为自己的误操作而使故障问题更加严重!

       本文仅代表单方面观点,如有其它意见欢迎提出、交流!
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