那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁问题
类别：自学教程日期：2018-09-29 10:38:29
在使用机器人示教器操作那智不二越机器人进行移动或旋转等动作之前，一般都必须要按下运转准备按钮，使运转准备灯闪烁！在运转准备灯闪烁之后，工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时候，可能在工作人员按下运转准备按钮之后，运转准备按钮灯并没有闪烁。如果出现这种情况，应该要如何解决呢？
在此，笔者分享一种解决方法：
如果按下那智不二越机器人示教器上的运转准备按钮后，机器人的运转准备按钮灯不闪烁，那么就可以查看示教器或示教编程软件从上，是否有显示异常信息。一般来说，当那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁时，示教器或示教软件上会提示“紧急停止按钮在被按状态”或是其它异常信息。操作人员便可以根据异常信息来判断运转准备按钮灯不闪烁的原因，并予以解决！
如果异常信息提示的是：“紧急停止按钮在被按状态”，那么只需要先解除紧急停止按钮（将紧急停止按钮向右转），然后再按一次运转准备按钮，一般就能够解决运转准备按钮灯不闪烁的问题！
在解决了运转准备按钮灯不闪烁的问题之后，操作人员就可以进行下一步操作，然后控制机器人进行运动了！
