那智不二越机器人柔性抓手
类别：选购件日期：2018-06-21 12:03:19
1. 产品特点
1. 使用此柔性抓手的那智不二越机器人可以灵活应对各种形状的工件。例如箱状物，轴状物，异形工件等类型的物体都可以抓取，无需再次更换其它抓手！
2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动，可设置无阶段式的夹持方向及行程！
3. 此柔性抓手*适用于密集工件的抓取应用！
4. 那智不二越机器人柔性抓手拥有灵活多变的夹持力控制，可任意设定夹持力。
5. 此柔性抓手可以用来夹持容易变形，容易损坏的零件（工件）。
6. 此产品可用于众多的制造工序的机械零件，板金零件，树脂零件等！
7. 此产品拥有防掉落功能内置动力切断后仍能保持夹持力的机构！
8. 此产品在紧急停止时或电源关闭时也不会将夹持的工件掉落！
2. 产品外观
3. 产品规格及参数
型号：FH360-01；
指数：3；
自由度：2（锁紧轴，臂旋转轴）；
驱动方式：AC伺服方式；
*大夹持力：3,600N ※1；
可设定夹持力范围 ：1,000～3,600N ※1；
夹持方向 ：内外锁紧均可；
*大工件重量： 25kg ※2；
尺寸测量精度：±0.1mm ※3；
工作范围 锁紧轴：0～60mm ※4；
臂旋转轴：0～1.05rad※4；
*高速度：锁紧轴 45mm/s ※4；
臂旋转轴：1.57rad/s ※4；
*大夹持力时的容许爪长度：150mm ※5；
周围温度：0～45℃；
耐环境性：等同于IP65 ※6；
主机重量：23.4kg ※7；
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