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那智不二越 高性能新型控制器 FD控制装置

产品简介: ●高速处理能力 通过采用高速CPU,大幅提高周期,动作轨迹以及内部处理时间等的控制性能。 ●小型,轻型化的示教盒 小型,轻型,操作键也焕然一新。 还标配触摸屏,更易于使用。...

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产品详情

那智不二越 高性能新型控制器 FD控制装置实物图 那智不二越 高性能新型控制器 FD控制装置操作示例图

●高速处理能力

通过采用高速CPU,大幅提高周期,动作轨迹以及内部处理时间等的控制性能。

●小型,轻型化的示教盒

小型,轻型,操作键也焕然一新。
还标配触摸屏,更易于使用。

●提高维护性

通过控制箱内单元化的整合以及重新调整结构,提高维护性能。
还可为缩短更换部件的时间做出贡献。

●丰富的功能

继承了AX控制装置丰富的软件功能。
灵活地支持各种应用程序。

●充实安全功能

按标准支持安全规格3
符合美国和欧洲的安全标准。

控制装置外观图

那智不二越 高性能新型控制器 FD控制装置外观结构尺寸图

控制装置 标准规格  |  选装件规格  |  示教盒规格

控制装置 标准规格 (国内规格 : FD-11-0000)

项目 规格
控制轴数 同时 6轴(通过选装件最多可支持8轴)
伺服电机 AC 伺服电机
位置检测器 绝对编码器
程序方式 示教再现
程序选择数 9,999种
内存容量 256MB(相当于2,560,000字节)
存储方式 闪存
外部存储器 支持USB存储器(不附带USB存储器)
操作面板 模式切换开关(示教/重放)
紧急停止按钮,运转准备按钮,启动按钮,停止按钮
安全功能 PLd(支持类型 3)
机器人控制装置间的线束 5m(控制装置进线规格)
用户接口 用户用面板:有门内侧,侧面,背面面板
(但是,当增加了硬件选装件时,可能无法使用)
串行接口 RS232C 1ch
结构 箱形密闭式
耐环境性 与IP54相当
冷却方式 间接冷却方式
一次电源规格 AC200V~AC220V±10 %(3Ø 50/60Hz)D种接地
断路器容量40A,最大漏电电流100mA
待机电力※1 0.13kVA(冷却风扇工作中),0.08kVA(冷却风扇停止中)
周围温度 0~45℃ (50/60Hz)
周围湿度 20~85 %(应无结露)
外形尺寸 W 580 x D 542 x H 590 (mm)(不含椅腿高度60mm)
重量 约62kg
涂漆颜色 芒塞尔10GY9/1

※1 待机电力是节能中的电力。节能模式是临时停止向伺服电机供电,并通过锁定制动器保持 机器人的姿态。机器人工作时的电力,请参照各机器人的标准规格书。


控制装置 标准规格  |  选装件规格  |  示教盒规格

选装件规格

项目 规格
国外对应规格 北美规格 FD11-1101 : 对应ANSI/RIA
欧洲规格 FD11-2101 : 对应CE标志
一次电源电压变更
(控制装置外形尺寸)
AC380/400/420/440/460/480V ±10 %(3Ø 50/60Hz)D种接地
断路器容量30A,最大漏电电流100mA
W 580×D 542×H 1,180(mm)(不含椅腿高度60mm)
机器人控制装置间的线束 延长(总计) : 10m, 15m, 20m, 25m(控制装置进线规格)
追加轴 喷枪轴,走行轴,夹具轴,抓手轴
外部存储器 USB存储器(1GB)
现场总线 支持Device-Net,Profibus,FL-net,CC-Link等
最多可安装 4ch
增加输入输出信号 输入32位/输出32位,或输入64位/输出64位
输出信号继电器触点规格 32位或64位(通过增加输入出信号和定位进行使用组合使用)
模拟输入输出 输入2ch,输出4ch
视觉传感器功能 内置视觉装置 NV-Pro
传送带同步功能 传送带跟踪控制
码垛功能 支持码垛,卸垛功能
机器人语言 依据JIS SLIM语言
PLC功能 软件PLC IEC1131-3基准

控制装置 标准规格  |  选装件规格  |  示教盒规格

示教盒规格

项目 规格
显示屏 5.7"颜色LCD(640×480像素,带背光,65,536色显示)
配备触摸屏
语言规格(选项) 日文(汉字,平假名,片假名,英文及数字)
英文/中文/韩文
启用SW 单手3档启用开关(安装在左手侧)
操作功能 轴操作键,数值输入键,选择/功能键,
运转准备ON键,紧急停止按钮
外部存储器接口 配备USB端口
电缆长度(选项) 8m(控制装置进线规格)
延长(总计) : 15m, 25m(控制装置进线规格)
保护等级 与IP65相当
外形尺寸 横长170 x 纵长300 x 厚度65(mm)(吊钩,散热片部分除外)
重量 0.96kg(电缆除外)

控制装置 标准规格  |  选装件规格  |  示教盒规格


   ●本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

   ●如果本产品的最后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。



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