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按标准支持安全规格3
符合美国和欧洲的安全标准。
控制装置外观图
控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
控制装置 标准规格 (国内规格 : FD-11-0000)
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项目 |
规格 |
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控制轴数 |
同时 6轴（通过选装件*多可支持8轴） |
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伺服电机 |
AC 伺服电机 |
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位置检测器 |
绝对编码器 |
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程序方式 |
示教再现 |
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程序选择数 |
9,999种 |
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内存容量 |
256MB（相当于2,560,000字节） |
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存储方式 |
闪存 |
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外部存储器 |
支持USB存储器（不附带USB存储器） |
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操作面板 |
模式切换开关（示教/重放）
紧急停止按钮，运转准备按钮，启动按钮，停止按钮 |
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安全功能 |
PLd（支持类型 3） |
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机器人控制装置间的线束 |
5m（控制装置进线规格） |
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用户接口 |
用户用面板：有门内侧，侧面，背面面板
（但是，当增加了硬件选装件时，可能无法使用） |
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串行接口 |
RS232C 1ch |
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结构 |
箱形密闭式 |
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耐环境性 |
与IP54相当 |
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冷却方式 |
间接冷却方式 |
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一次电源规格 |
AC200V～AC220V±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地
断路器容量40A，*大漏电电流100mA |
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待机电力※1 |
0.13kVA（冷却风扇工作中），0.08kVA（冷却风扇停止中） |
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周围温度 |
0～45℃ （50/60Hz） |
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周围湿度 |
20～85 %（应无结露） |
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外形尺寸 |
W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm） |
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重量 |
约62kg |
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涂漆颜色 |
芒塞尔10GY9/1 |
※1 待机电力是节能中的电力。节能模式是临时停止向伺服电机供电，并通过锁定制动器保持 机器人的姿态。机器人工作时的电力，请参照各机器人的标准规格书。
控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
选装件规格
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项目 |
规格 |
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国外对应规格 |
北美规格 FD11-1101 : 对应ANSI/RIA
欧洲规格 FD11-2101 : 对应CE标志 |
一次电源电压变更
（控制装置外形尺寸） |
AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地
断路器容量30A，*大漏电电流100mA
W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm） |
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机器人控制装置间的线束 |
延长（总计） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制装置进线规格） |
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追加轴 |
喷枪轴，走行轴，夹具轴，抓手轴 |
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外部存储器 |
USB存储器（1GB） |
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现场总线 |
支持Device-Net，Profibus，FL-net，CC-Link等
*多可安装 4ch |
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增加输入输出信号 |
输入32位/输出32位，或输入64位/输出64位 |
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输出信号继电器触点规格 |
32位或64位（通过增加输入出信号和定位进行使用组合使用） |
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模拟输入输出 |
输入2ch，输出4ch |
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视觉传感器功能 |
内置视觉装置 NV-Pro |
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传送带同步功能 |
传送带跟踪控制 |
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码垛功能 |
支持码垛，卸垛功能 |
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机器人语言 |
依据JIS SLIM语言 |
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PLC功能 |
软件PLC IEC1131-3基准 |
控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
示教盒规格
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项目 |
规格 |
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显示屏 |
5.7"颜色LCD（640×480像素，带背光，65,536色显示）
配备触摸屏 |
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语言规格（选项） |
日文（汉字，平假名，片假名，英文及数字）
英文/中文/韩文 |
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启用SW |
单手3档启用开关（安装在左手侧） |
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操作功能 |
轴操作键，数值输入键，选择/功能键，
运转准备ON键，紧急停止按钮 |
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外部存储器接口 |
配备USB端口 |
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电缆长度（选项） |
8m（控制装置进线规格）
延长（总计） : 15m, 25m（控制装置进线规格） |
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保护等级 |
与IP65相当 |
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外形尺寸 |
横长170 x 纵长300 x 厚度65（mm）（吊钩，散热片部分除外） |
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重量 |
0.96kg（电缆除外） |
控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
●本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
●如果本产品的*后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
