-
按标准支持安全规格3
符合美国和欧洲的安全标准。
控制装置外观图

控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
控制装置 标准规格 (国内规格 : FD-11-0000)
项目 |
规格 |
控制轴数 |
同时 6轴(通过选装件*多可支持8轴) |
伺服电机 |
AC 伺服电机 |
位置检测器 |
绝对编码器 |
程序方式 |
示教再现 |
程序选择数 |
9,999种 |
内存容量 |
256MB(相当于2,560,000字节) |
存储方式 |
闪存 |
外部存储器 |
支持USB存储器(不附带USB存储器) |
操作面板 |
模式切换开关(示教/重放)
紧急停止按钮,运转准备按钮,启动按钮,停止按钮 |
安全功能 |
PLd(支持类型 3) |
机器人控制装置间的线束 |
5m(控制装置进线规格) |
用户接口 |
用户用面板:有门内侧,侧面,背面面板
(但是,当增加了硬件选装件时,可能无法使用) |
串行接口 |
RS232C 1ch |
结构 |
箱形密闭式 |
耐环境性 |
与IP54相当 |
冷却方式 |
间接冷却方式 |
一次电源规格 |
AC200V~AC220V±10 %(3Ø 50/60Hz)D种接地
断路器容量40A,*大漏电电流100mA |
待机电力※1 |
0.13kVA(冷却风扇工作中),0.08kVA(冷却风扇停止中) |
周围温度 |
0~45℃ (50/60Hz) |
周围湿度 |
20~85 %(应无结露) |
外形尺寸 |
W 580 x D 542 x H 590 (mm)(不含椅腿高度60mm) |
重量 |
约62kg |
涂漆颜色 |
芒塞尔10GY9/1 |
※1 待机电力是节能中的电力。节能模式是临时停止向伺服电机供电,并通过锁定制动器保持 机器人的姿态。机器人工作时的电力,请参照各机器人的标准规格书。
控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
选装件规格
项目 |
规格 |
国外对应规格 |
北美规格 FD11-1101 : 对应ANSI/RIA
欧洲规格 FD11-2101 : 对应CE标志 |
一次电源电压变更
(控制装置外形尺寸) |
AC380/400/420/440/460/480V ±10 %(3Ø 50/60Hz)D种接地
断路器容量30A,*大漏电电流100mA
W 580×D 542×H 1,180(mm)(不含椅腿高度60mm) |
机器人控制装置间的线束 |
延长(总计) : 10m, 15m, 20m, 25m(控制装置进线规格) |
追加轴 |
喷枪轴,走行轴,夹具轴,抓手轴 |
外部存储器 |
USB存储器(1GB) |
现场总线 |
支持Device-Net,Profibus,FL-net,CC-Link等
*多可安装 4ch |
增加输入输出信号 |
输入32位/输出32位,或输入64位/输出64位 |
输出信号继电器触点规格 |
32位或64位(通过增加输入出信号和定位进行使用组合使用) |
模拟输入输出 |
输入2ch,输出4ch |
视觉传感器功能 |
内置视觉装置 NV-Pro |
传送带同步功能 |
传送带跟踪控制 |
码垛功能 |
支持码垛,卸垛功能 |
机器人语言 |
依据JIS SLIM语言 |
PLC功能 |
软件PLC IEC1131-3基准 |
控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
示教盒规格
项目 |
规格 |
显示屏 |
5.7"颜色LCD(640×480像素,带背光,65,536色显示)
配备触摸屏 |
语言规格(选项) |
日文(汉字,平假名,片假名,英文及数字)
英文/中文/韩文 |
启用SW |
单手3档启用开关(安装在左手侧) |
操作功能 |
轴操作键,数值输入键,选择/功能键,
运转准备ON键,紧急停止按钮 |
外部存储器接口 |
配备USB端口 |
电缆长度(选项) |
8m(控制装置进线规格)
延长(总计) : 15m, 25m(控制装置进线规格) |
保护等级 |
与IP65相当 |
外形尺寸 |
横长170 x 纵长300 x 厚度65(mm)(吊钩,散热片部分除外) |
重量 |
0.96kg(电缆除外) |
控制装置 标准规格 | 选装件规格 | 示教盒规格
●本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
●如果本产品的*后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。