MC系列 MC400L 中空手腕 超重物可搬型机器人
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●中空手腕结构
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避免因电缆凸出而与周边装置干扰
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通过手腕动作让电缆活动穏定，提高可靠性
●高速动作
●手腕强而有力
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利用充足的手腕能力，轻松地搬运大型工件
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还可对应高惯性工件
●提高适用性
●用于搬运的信号线等为标准装备
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空气双系统，信号线40芯，DeviceNet电缆，LAN电缆
外形尺寸及动作范围
本体仕様
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机器人型号 |
MC400L-01 |
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结构 |
关节形 |
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关节数 |
6 |
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驱动方式 |
AC伺服方式 |
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*大动作范围 |
第1轴 |
±3.14rad （±180°） |
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第2轴 |
-1.83 ～ +1.05rad （-105 ～ +60°） |
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第3轴 |
-2.27 ～ +0.52rad （-130 ～ +30°） |
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第4轴 |
±3.67rad （±210°） |
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第5轴 |
±2.09rad（±120°） |
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第6轴 |
*大：±6.28rad （±360°）
初始设定值：±3.67rad （±210°）※4 |
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*大速度 |
第1轴 |
1.57rad/s （90°/s） |
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第2轴 |
1.57rad/s （90°/s） |
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第3轴 |
1.57rad/s （90°/s） |
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第4轴 |
1.92rad/s （110°/s） |
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第5轴 |
1.92rad/s （110°/s） |
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第6轴 |
3.14rad/s （180°/s） |
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可搬质量 |
手腕部 |
400kg |
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第1机械臂 ※1 |
*大50kg |
手腕容许
静负荷扭矩 |
第4轴 |
3450N·m |
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第5轴 |
3450N·m |
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第6轴 |
1725N·m |
手腕容许
*大惯性
力矩 ※2 |
第4轴 |
600kg·m2 |
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第5轴 |
600kg·m2 |
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第6轴 |
400kg·m2 |
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位置反复精度 ※3 |
±0.3mm |
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设置方法 |
地面安装 |
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设置条件 |
周围温度：0～45°C※5
周围湿度：20～85% RH（无结露）
安装面的容许振动：0.5G（4.9m/s2）以下
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本体质量 |
3,050kg |
1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
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在控制器画面中，第1轴～第6轴分别显示为J1～J6。
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本产品的额定功率，规格，尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
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不具备防爆功能。
※1 第1机械臂上负荷会根据安装位置，手腕负荷重量而变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※3 依据“JIS B 8432”。
※4 初始设定时，设定为±210°。要将电缆通入第6轴中空部时，请在±210°的范围内使用。
不通入电缆时，根据使用条件，*大可将动作范围扩大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
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